พิพิธภัณฑ์ซากดึกดำบรรพ์ ธรณีวิทยาและธรรมชาติวิทยา จังหวัดลำปางได้ก่อสร้างแล้วเสร็จเมื่อปี พ.ศ. 2557 และได้ทำการเริ่มเปิดทดลองระบบให้ประชาชนเข้าชมนิทรรศการชั่วคราวตั้งแต่เดือนมกราคม พ.ศ. 2559 ต่อมาเมื่อวันที่ 25 พฤศจิกายน 2564 ตามประกาศกระทรวงทรัพยากรธรรมชาติและสิ่งแวดล้อม เรื่อง จัดตั้งพิพิธภัณฑ์ซากดึกดำบรรพ์ ธรณีวิทยา และธรรมชาติวิทยา จังหวัดลำปาง เพื่อประโยชน์ในการพัฒนา รวบรวม และจัดเก็บหลักฐานทางธรณีวิทยาและธรรมชาติวิทยา รวมทั้งเป็นที่เก็บรักษาซากดึกดำบรรพ์เพื่อการเรียนรู้ การวิจัย การแสดง และการอ้างอิง อาศัยอำนาจตามความในมาตรา 36 วรรคสอง แห่งพระราชบัญญัติคุ้มครองซากดึกดำบรรพ์ พ.ศ. 2551 รัฐมนตรีว่าการกระทรวงทรัพยากรธรรมชาติและสิ่งแวดล้อม ได้ประกาศจัดตั้งพิพิธภัณฑ์ซากดึกดำบรรพ์ ธรณีวิทยา และธรรมชาติวิทยา จังหวัดลำปางขึ้น และได้ดำเนินการจำหน่ายตั๋วเข้าชมพิพิธภัณฑ์อย่างเป็นทางการ ตั้งแต่วันที่ 14 กันยายน 2565 จนถึงปัจจุบัน ปัจจุบันพิพิธภัณฑ์ซากดึกดำบรรพ์ ธรณีวิทยาและธรรมชาติวิทยา จังหวัดลำปาง เป็นพิพิธภัณฑ์ธรณีวิทยาที่ใหญ่ที่สุดในภาคเหนือ อยู่ภายใต้การดูแลของสำนักงานทรัพยากรธรณี เขต 1 กรมทรัพยากรธณณี เปิดให้บริการทุกวันอังคารถึงวันอาทิตย์ ตั้งแต่เวลา 09.30 - 16.30 น. (หยุดวันจันทร์) มีการจัดนิทรรศการแบ่งเป็น 3 โซน ประกอบด้วย โซนชั้น 3 บอกเล่าเรื่องราวการกำเนิดโลกและสิ่งมีชีวิตในมหายุคพาลีโอโซอิก ผ่านหุ่นจำลอง โซนชั้น 2 บอกเล่าเรื่องราวของไดโนเสาร์ในมหายุคมีโซโซอิกพร้อมจัดแสดงหุ่นไดโนเสาร์เคลื่อนไหวได้ และเมื่อไดโนเสาร์สูญพันธุ์ได้กำเนิดมหายุคที่ 3 คือมหายุคซีโนโซอิกบอกเล่าเรื่องราวสัตว์เลี้ยงลูกด้วยน้ำนมดึกดำบรรพ์โซนชั้น 1 โซนชั้น 1 กิจกรรมการเรียนรู้ด้านธรณีวิทยา ธรณีพิบัติภัย และซากดึกดำบรรพ์